大悲咒，又称千手千眼观世音大悲心陀罗尼、千手千眼观世音菩萨大身咒、广大圆满无碍大悲心陀罗尼、大悲心陀罗尼，乃观世音菩萨内证功德之根本咒。
此大悲咒系过去九十九亿恒河沙数诸佛所说，观世音菩萨受之于千光王静住如来，时观世音始住初地，一闻此咒，立超第八地，心生欢喜，发誓弘布，安乐众生，即时应愿，身生千手千眼。
观世音菩萨白佛言：“如众生诵持大悲神咒，不生诸佛国者，不得无量三昧辩才者，于现在生中一切所求若不果遂者，誓不成正觉；惟除不善及不至诚。”
此咒共计八十四句，内除‘娑啰娑啰’句，系表五浊恶世外，其余八十三句，代表八十三位菩萨。虽咒内同句甚多，然所代表之菩萨，则每句不同。
观世音菩萨复白佛言：“持此咒者，得十五种善生：一、所生之处常逢善王。二、常生善国。三、当值好时。四、常逢善友。五、身根常得具足。六、道心纯熟。七、不犯禁戒。八、所有眷属，恩义和顺。九、资具财食，常得丰足。十、恒得他人恭敬扶接。十一、所有财宝，无他劫夺。十二、意欲所求，皆悉称遂。十三、龙天善神恒常拥卫。十四、所生之处，见佛闻法。十五、所闻正法，悟甚深义。”
咒即真言，或名陀罗尼，亦即总持法门，是诸佛菩萨修持得果之心法结晶。十方世界有无量诸佛，故有无量陀罗尼门；而同一陀罗尼门，亦有无量诸佛修持成功得果。学佛者，不以多持各种为贵，而以一心不乱，一门精进为宗，当知诸法如义，一法等于一切法。但咒为梵文，间有译意，而持咒者不必晓其意，因诵咒时，心解其意，反生分别心，而不能至炉火纯青，一心不乱之境，切记之！
听说持大悲咒有感应，我持诵多年，仍未见效，是什么原因？
无论做什么都有感应，何况佛法？要知道，感是因，应是果，好像敲钟一样：‘叩之大者则大鸣，叩之小者则小鸣’，不叩当然就不鸣了。修行人，要在‘感’上著力，莫在‘应’上用功。这是非常重要的一件大事。
无论修持那种法门，其目的都是为了断除妄想，名利心要无，感应心亦不可有，只许如是行去，终必感应道交。我亲眼见过两位自称老修行的，平时一见面就是感应，可是到了最后，莫说是应，连感也不知道感了。
我认为感应也要看根性，好像医院里的病人一样，并不是所有的病人，都要用手术治疗，有的病人住了好几年，还没动手术，可是有的刚一进院，就割开了，那不怪大夫有偏心，而是病症不一样。那么感应，也要看各人的根性，有的人因为宿世的善根深厚，加上现在精诚所感，所以得到感应；也许有的人，虽然宿有善根，可是现在被种种物欲所障碍，而不信佛法；或是信而不行，行而不猛，佛菩萨为了使他坚定信心而得感应，也是很可能的事。还有感而未应的，大概是感的不得法，或者是因缘未到，好像寄信一样，你寄的是平信，回信的时间当然慢，只要有去信，必定有回音。也就是说，你能慎终如始的去感，总会有应的一天。
